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Mitsubishi-Servo-Antrieb
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MR-J4-10A Mitsubishi Servo-Antrieb Allzweck-Schnittstelle für 0,1 kW
Typ MR-J4-A
・ Servoverstärker mit allgemeiner Schnittstelle.
・ Positionssteuerung durch Impulszugsteuerung und Drehmomentsteuerung durch analoge Spannungsteuerung sind möglich.
Es unterstützt eine maximale Befehlspulsfrequenz von 4 M-Impulsen/s.
| Positionierungsmodus | unvereinbar | |
| Vollverschlossene Steuerung | Kommunikationsmethode mit zwei Drähten | |
| Schnittstelle für den Maschinenrand-Encoder | Mitsubishi Electric Hochgeschwindigkeits-Seriekommunikation | |
| Servofunktion | Erweiterte Dämpfungssteuerung II, adaptiver Filter II, robuster Filter, automatische Abstimmung, Ein-Touch-Anpassung, harte Antriebsfunktion, Antriebs-Recorder-Funktion, Maschinendiagnostikfunktion, Leistungsmonitorfunktion,Übertragungskontrolle, fehlende Bewegungskorrekturfunktion | |
| Schutzfunktion | Überstromsperre, Regenerationsüberspannungsperre, Überlastensperre (elektronisch thermisch), Servomotor-Überhitzungsschutz, Encoder-Abnormalitätsschutz, Regenerations-Abnormalitätsschutz,Unterspannungsschutz, Schutz gegen sofortige Stromausfälle, Schutz gegen Übergeschwindigkeit, Fehlerüberschutz, Schutz gegen Magnetpoldetektion, linearer Fehlerschutz durch Servo-Steuerung | |
| Funktionale Sicherheit | STO (IEC / EN 61800-5-2) | |
| Sicherheitsleistung | Zertifizierungsstandard von Dritten | Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. |
| Reaktionsleistung | 8 ms oder weniger (STO-Eingang ausgeschaltet)- Ich weiß.Energieversorgung) | |
| Prüfimpuls-Eingang (STO) | Prüfimpulsintervall: 1 Hz bis 25 Hz, Prüfimpulsausfallzeit: bis zu 1 ms | |
| Erwartete durchschnittliche Ausfallzeit der gefährlichen Seite (MTTFd) | MTTFd- Ich weiß.100 [Jahr] (314a) | |
| Diagnosegrenze (DC) | DC = Mittel, 97,6 [%] | |
| Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls (PFH) | PFH = 6,4 × 10 - 9 [1 / h] | |
| Ausländische konforme Norm | Bitte beachten Sie die Standardausführungsseite für die Einhaltung der ausländischen Normen und Gesetze. | |
| Struktur (Schutzgrad) | Selbstkühlung, offen (IP20) | |
| Näherkontaktbefestigung | Dreiphasige Leistungseingabe | Möglich |
| Einphasenstromzufuhr | Möglich | |
| Umweltzustand | Umgebungstemperatur | Betrieb: 0 ° C bis 55 ° C (keine Gefrierung), Lagerung: -20 ° C bis 65 ° C (keine Gefrierung) |
| Umgebungsfeuchtigkeit | Betrieb / Lagerung: 5% RH-90% RH (keine Kondensation) | |
| Luftraum | In Innenräumen (nicht direktem Sonnenlicht ausgesetzt), frei von ätzenden Gasen, brennbaren Gasen, Ölnebeln und Staub | |
| Höhe | 2000 m oder weniger über dem Meeresspiegel | |
| Schwingungsbeständig | 5.9 m / s 2, 10 Hz bis 55 Hz (X-, Y- und Z-Richtungen) | |
| Masse [kg] | 0.8 | |
| Über Einschränkungen | Bitte beachten Sie die Spezifikationen jedes Modells, da die Beschränkungen beim Vergleich der Spezifikationen nicht angezeigt werden. | |
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