Standard-MR-J4-20A Hochleistung 200V Mitsubishi Servo-Antriebs-

MR-J4-20A

Beschreibung

• Hersteller: Mitsubishi Electric

• Produkt nein: MR-J4-20A

• Reihenname: MELSERVO-J4 Servoverstärker der Reihen-1-Axis

• Befehlsschnittstelle: Universalschnittstelle

• Spannungsklasse: 200V

• Bewegungsnennleistung [Kilowatt]: 0,2

• Servoverstärkerformname: MR-J4-20A

• Ertrag: -

• Nennspannung: Dreiphasen-AC170 V

• Nennstrom [A]: 1,5

• Hauptstromkreisleistungsaufnahme: -

• Spannung und Frequenz (Anmerkung 1): Dreiphasen- oder einphasiges AC200 V | 240 V, 50 Hz/60 Hz

• Nennstrom (Anmerkung 14) [A]: 1,5

• Zulässige Spannungsschwankung: Dreiphasen- oder einphasiges AC170 V | 264 V

• Zulässige Frequenzschwankung: Innerhalb ± 5%

• Steuerstromkreisstromversorgungsinput: -

• Spannung und Frequenz: Einphasiges AC200 V | 240 V, 50 Hz/60 Hz

• Nennstrom [A]: 0,2

• Zulässige Spannungsschwankung: Einphasiges AC170 V | 264 V

• Zulässige Frequenzschwankung: Innerhalb ± 5%

• Leistungsaufnahme [W]: Dreißig

• Schnittstelle für Energie: ± 10% (erforderliche gegenwärtige Kapazität DC24 V: einschließlich ein 0,5 A (Signal des Verbindungsstücks CN8))

• Steuermethode: Steuer- und Stromregelungssystem der sinusförmigen Welle PWM

• Zulässige verbessernde Energie: -

• Eingebauter verbessernder Widerstand des Servoverstärkers (Anmerkung 2, 3) [W]: Zehn

• Externer verbessernder Widerstand (mitgeliefertes Zubehör) (Anmerkung 2, 3, 11, 12) [W]:-

• Dynamische Bremse: Eingebaut (Anmerkung 4)

• Kommunikationsfunktion: USB: Verbindung zu einem Personal-Computer (Korrespondenz HERRN Configurator 2)

• RS-422/RS-485: 1 bis 32 Äxte: n-Kommunikation (Anmerkung 10)

• Kodiererertragimpuls: Korrespondenz (ABZ-Phasenimpuls)

• Analoger Monitor: Kanal 2

• Positionssteuermodus: -

• Maximale Inputimpulsfrequenz: 4 Mpulses/s (der differenziale Empfänger der Zeit), 200 kpulses/s (wann Open-Collector)

• Positionierung des Feedbackimpulses: Kodiererentschließung (Entschließung pro Rotationsservomotor 1): Bit 22

• Befehlsimpulslineare wiedergabe: Elektronischer Gang A/b-Doppeltes A = 1 | 16777215, B = 1 | 16777215,1/10

• Positionierung der kompletten Breiteneinstellung: 0 Impuls | ± 65535 Impulse (Befehlsimpulseinheit)

• Übermäßiger Fehler: ± 3 Rotation

• Drehmomentgrenze: Parametereinstellungen oder -satz durch externe Analogeingabe (DC0 V | + 10 V/maximales Drehmoment)

• Geschwindigkeitsregelungsmodus: -

• Geschwindigkeitsregelungsstrecke: Analoger Geschwindigkeitsbefehl 1: 2000, interner Geschwindigkeitsbefehl 1: 5000

• Analoger Geschwindigkeitsbefehlinput: DC0 V | ± 10 V/Nenndrehzahl (Umdrehungsgeschwindigkeit bei 10 V kann in geändert werden [PR. PC12])

• Geschwindigkeitsveränderungsrate: ± 0,01% oder weniger (Lastschwankung: 0% bis 100%), 0% (Energieschwankung: ± 10%) ± 0,2% oder weniger: einzig (umgebende Temperatur 25 ° C ± 10 ° C) wenn der analoge Geschwindigkeitsbefehl

• Drehmomentgrenze: Parametereinstellungen oder -satz durch externe Analogeingabe (DC0 V | + 10 V/maximales Drehmoment)

• Drehmomentsteuermodus: -

• Analoger Drehmomentbefehlsinput: DC0 V | ± 8 V/maximales Drehmoment (Eingangsimpedanz: kO 10 | kO 12)

• Höchstgeschwindigkeiten: Parametereinstellungen oder -satz durch externe Analogeingabe (DC0 V | ± 10 V/Nenndrehzahl)

• Positionierungsmodus: -: Nicht-konform (Anmerkung 17)

• Voll-geschlossene Steuerung: -: 2-drahtiges Übertragungsverfahren (Anmerkung 9)

• Maschinenenden-Kodiererschnittstelle: -: Mitsubishi-Hochgeschwindigkeitsserienkommunikation

• Servofunktion: -: Moderne Erschütterungsunterdrückungssteuerung, anpassungsfähiger Filter, der robuste Filter, Selbst-abstimmend, Einnotenanpassung, starke Antriebsfunktion, Antriebsrecorderfunktion, Maschinendiagnosefunktionen, die Machtmonitorfunktion, Superüberwachungssteuerung (Anmerkung 15), verlor Bewegungskorrekturfunktion (Anmerkung 15)

• Schutzfunktion: -: Überstromabkürzung, verbessernde Überspannungsabsperrvorrichtung, Überlastungsabsperrvorrichtung (elektronisches Thermal), Servobewegungsüberhitzungsschutz, Kodiererfehlerschutz, verbessernder Fehlerschutz, Unterspannungsschutz, blitzschneller Netzausfallschutz, Geschwindigkeitsüberwachung, übermäßiger Fehlerschutz, Magnetpolentdeckung und Schutz, linearer Servosteuerungsfehlerschutz

• Sicherheitseigenschaft: -: STO (IEC/EN 61800-5-2)

• Sichere Leistung: -

• Drittparteibescheinigungsstandards: Kategorie 3 PL e, Iec 61508 SIL 3, CL 3, en 61800-5-2 (Anmerkung 20) en-ISO 13849-1 en 62061 SIL

• Warteleistung: Frau 8 oder weniger (STO-Input weg? Energieabkürzung)

• Testimpulsinput (STO) (Anmerkung 7): Testimpulsabstand: 1 Hz | 25 Hz, Testimpuls weg von der Zeit: Bis 1 Frau

• Erwartete durchschnittliche gefährliche Ausfallzeit (MTTFd): MTTFd? 100 [Jahr] (314a)

• Diagnoseabdeckung (DC): DC = mittlere (Medium), 97,6 [%]

• Die durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls (PFH): PFH = 6,4 × 10 -9 [1/h]

• Überseebefolgung: -: Die Korrespondenz zu den internationalen Standards und zu den Gesetzen, Standards konformes pageplease beziehen sich.

• Struktur (Schutzgrad):-: Selbstkühlend, offen (IP20)

• Kontaktmontage: -

• Dreiphasenstromversorgungsinput: Ja

• Einphasiger Stromversorgungsinput: Ja

• Umweltbedingungen: -

• Umgebende Temperatur: Operation: 0 ° C | 55 ° C (kein Einfrieren), Lagerung: -20 ° C | 65 ° C (kein Einfrieren)

• Umgebende Feuchtigkeit: Operation/Lagerung: 90% relative Feuchtigkeit oder weniger (kondensationsfrei)

• Atmosphäre: Zuhause (kein direktes Sonnenlicht), dass es kein Schadgas, brennbares Gas, Ölnebel, Staub und Schmutz gibt

• Aufzug: Über Meeresspiegel 2000 m oder weniger (Anmerkung 18)

• Erschütterungswiderstand: 5,9 m/s 2, 10 Hz | 55 Hz (X, Y, Z jede Richtung)

• Gewicht: 0,8 Kilogramm

• Versandgewicht: 2 Kilogramm