Spezifikation:
| Modell | KV-H40S | |||
| Typ | Positionierungseinheit | |||
| Kontrollzeitraum | Positionierungssteuerung (PTP: Punkt zu Punkt) (unabhängige, geradlinige Interpolation) Geschwindigkeitsregelung (unabhängig), Geschwindigkeitsregelung bis Positionierungsregelung (unabhängig) |
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| Anzahl der Steuerachsen | 4 Achsen/Einheit, unabhängige 4 Achsen Interpolation 2 bis 4 Achsen (gerade Linie) | |||
| Anschließbare CPU-Einheiten | KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 | |||
| Startzeit | Unabhängiger Betrieb: 1,5 ms, linearer Interpolationsbetrieb: 1,8 ms | |||
| Positionierungskontrolle | Positionseinstellbereich | ±99.999.999 (Impuls, mm, Grad) Inkrementeller, absoluter Koordinatenkontrollbereich (-2.147.483.648 bis 2.147.483.647) | ||
| Beschleunigungs-/Verzögerungsrate | 1 bis 65.000 (p/s/ms, mm/s/ms, Grad/s/ms) (Wenn jedoch 65.000 eingestellt ist, wird die Beschleunigung/Verzögerung sofort angewendet.) Steuerzeit: 2 ms |
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| Anzahl der Punkte | 200 Punkte/Achse | |||
| Beschleunigungs-/Verzögerungsmodus | Gerade, Sinus | |||
| Geschwindigkeitskontrolle | Geschwindigkeitsanweisungsbereich | 1 bis 1.000.000 p/s | ||
| Zustand des Impulsausgangs | Differenzieller Leitungstreiberausgang (Umschaltung zwischen 1 Impuls und 2 Impulsen) | |||
| Speichersicherung | Flash-ROM | |||
| Andere Funktionen | Testbetriebsfunktion, Sensorunterbrechungs-Stoppfunktion, kontinuierliche Aktion, Annäherungsrotationssteuerung | |||
| Interner Stromverbrauch | 130 mA oder weniger | |||
| Gewicht | Ca. 200 g | |||
