CJ2H für hohe Geschwindigkeit, hohe Kapazität
Die CJ2H-Reihe ist für modernen Maschinenautomatisierungsbedarf, wie die ideal, die in der Bildverarbeitungsinspektion von elektrischen Komponenten und von hoher Geschwindigkeit sortiert auf Förderern erfordert werden.
Einzelteile | CJ2H- | ||||||||
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CPU64-EIP | CPU65-EIP | CPU66-EIP | CPU67-EIP | CPU68-EIP | |||||
Anwenderspeicher | Schritte 50K | Schritte 100K | Schritte 150K | Schritte 250K | Schritte 400K | ||||
Input-/Outputstückchen | 2.560 Bits | ||||||||
Verarbeitung Geschwindigkeit |
Obenliegende Bearbeitungszeit | Normaler Modus: 200 μs (Wenn Umbaudatenverbindungen mit EtherNet/IP verwendet werden, fügen Sie das folgende der oben genannten Zeit hinzu: 100 μs + Zahl übertragenen Wörter × (0,33 μs oder 0,87 μs *)) Wenn Hochgeschwindigkeits, wird Unterbrechungsfunktion verwendet |
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Ausführungszeit | Grundlegende Anweisungen: 0,016 μs Min.; Spezialanweisungen: 0,048 μs Min. |
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Inter- rupts |
Input-/Outputunterbrechungen und externes Unterbrechungen |
Unterbrechungsaufgaben-Startzeit: 26 μs oder 17 μs * (30 μs in der Einheit Ver.1.0) Rückholzeit zur zyklischen Aufgabe: 11 μs oder 8 μs * (15 μs in der Einheit Ver.1.0) * wenn Hochgeschwindigkeitsunterbrechungsfunktion verwendet wird |
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Zeitlich geplante Unterbrechungen | Unterbrechungsaufgaben-Startzeit: 22 μs oder 13μs * (27 μs in der Einheit Ver.1.0) Rückholzeit zur zyklischen Aufgabe: 11 μs oder 8μs * (15 μs in der Einheit Ver.1.0) * wenn Hochgeschwindigkeitsunterbrechungsfunktion verwendet wird |
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Höchstzahl von anschließbaren Einheiten | Summe pro CPU-Gestell oder Expansions-Gestell: 10 Einheiten max.; Summe pro PLC: 40 Einheiten max. |
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Höchstzahl von Expansions-Gestellen | Maximum 3. | ||||||||
CIO-Bereich | Ein-/Ausgabebereich | 2.560 Bits (160 Wörter): Wörter CIO 0000 bis CIO 0159 | |||||||
Verbindungs-Bereich | 3.200 Bits (200 Wörter): Wörter CIO 1000 bis CIO 1199 | ||||||||
Synchrone Daten erneuern Bereich | 1.536 Bits (96 Wörter): Wörter CIO 1200 bis CIO 1295 | ||||||||
CPU-Bus-Einheits-Bereich | 6.400 Bits (400 Wörter): Wörter CIO 1500 bis CIO 1899 | ||||||||
Spezieller Input-/Outputeinheits-Bereich | 15.360 Bits (960 Wörter): Wörter CIO 2000 bis CIO 2959 | ||||||||
DeviceNet-Bereich | 9.600 Bits (600 Wörter): Wörter CIO 3200 bis CIO 3799 | ||||||||
Interner Ein-/Ausgabebereich | 3.200 Bits (200 Wörter): Wörter CIO 1300 bis CIO 1499 37.504 Bits (2.344 Wörter): Wörter CIO 3800 zu CIO 6143 Kann nicht für externes Input/Output verwendet werden. |
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Arbeits-Bereich | 8.192 Bits (512 Wörter): Wörter W000 zu W511 Kann nicht für externes Input/Output verwendet werden. |
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Zwischenspeicherung | 8.192 Bits (512 Wörter): Wörter H000 zu H511 Stückchen in diesem Bereich, ihren AN/AUS-Status, wenn PLC abgestellt wird oder Betriebsart beizubehalten wird geändert. Wörter H512 zu H1535: Diese Wörter können nur für Funktionsblöcke verwendet werden. Sie können nur für Funktionsblockfälle (d.h., sie werden nur für interne Variablen in den Funktionsblöcken zugeteilt) benutzt werden. |
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Zusätzlicher Bereich | Schreibgeschützt: 31.744 Bits (1.984 Wörter) 7.168 Bits (448 Wörter): Wörter A0 zu A447 24.576 Bits (1.536 Wörter): Wörter A10000 zu A11535 * Lesen/Schreiben: 16.384 Bits (1.024 Wörter) in den Wörtern A448 zu A1471 * *A960 zu A1471 und zu A10000 zu A11535 kann nicht durch CPU-Bus-Einheiten, spezielle Input-/Outputeinheiten, PTS und Stütz-Software erreicht werden, die nicht speziell die Einheiten CPU-CJ2 stützen. |
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Vorübergehender Bereich | 16 Bits: TR0 zu TR15 | ||||||||
Timer-Bereich | 4.096 Timer-Zahlen (T0000 zu T4095 (getrennt von Zählern)) | ||||||||
Gegenbereich | 4.096 Gegenzahlen (C0000 zu C4095 (getrennt von Timern)) | ||||||||
DM Bereich | Wörter 32k * Dm-Bereichswörter für spezielle Input-/Outputeinheiten: D20000 zu D29599 (100 Wörter × 96 Einheiten) Dm-Bereichswörter für CPU-Bus-Einheiten: D30000 zu D31599 (100 Wörter × 16 Einheiten) *Bits im EM-Bereich können entweder durch Stückchen oder durch Wort adressiert werden. Diese Stückchen können nicht durch CPU-Bus-Einheiten, spezielle Input-/Outputeinheiten, PTS und Stütz-Software adressiert werden, die nicht speziell die Einheiten CPU-CJ2 stützen. |
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EM-Bereich | Wörter 32k/Bank × 25 Banken max.: E00_00000 zu E18_32767 max. *1 *2 *1., können Stückchen im EM-Bereich entweder durch Stückchen oder durch Wort adressiert werden. Diese Stückchen können nicht durch CPU-Bus-Einheiten, spezielle Input-/Outputeinheiten, PTS und Stütz-Software adressiert werden, die nicht speziell die Einheiten CPU-CJ2 stützen. *2. EM-Banken D bis 18 können nicht durch CPU-Bus-Einheiten, spezielle Input-/Outputeinheiten, PTS und Stütz-Software erreicht werden, die nicht speziell die Einheiten CPU-CJ2 stützen. *3.-Kraft-Satz/stellte sich zum EM-Bereich wird ermöglicht zurück, indem er eine Anfangsbank in den Parametereinstellungen spezifizierte. (Einheitsversion 1,2 oder höheres) |
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Wörter 32K × 4 Banken |
Wörter 32K × 4 Banken |
Wörter 32K × 10 Banken |
Wörter 32K × 15 Banken |
Wörter 32K × 25 Banken |
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Kraft S/R Ermöglicht Banken |
Wenn Funktion EM force-S/R ist verwendetes *3 |
Bank 0 bis 3 | Bank 0 bis 3 | Bank 0 bis 9 | Bank 0 zu E | Bank 0 bis 18 | |||
Wenn automatische Adresse Verteilung wird spezifiziert |
Bank 3 | Bank 3 | Bank 6 bis 9 | Bank 7 zu E | Bank 11 bis 18 | ||||
Indexregister | IR0 zu IR15 Diese sind spezielle Register für die Speicherung von PLC-Speicheradressen für indirekte Adressierung. (Indexregister können eingestellt werden, damit sie in jeder Aufgabe einzigartig sind, oder damit sie durch alle Aufgaben. geteilt werden) |
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Zyklischer Aufgaben-Flaggen-Bereich | 128 Flaggen | ||||||||
Codierte Karte | MB 128 MB, 256 oder MB 512 | ||||||||
Betriebsarten | Programmierungsbetrieb: Programme werden nicht durchgeführt. Vorbereitungen können vor Ablauf des Programms in diesem Modus durchgeführt werden. MONITOR Modus: Programme werden durchgeführt und einige Operationen, wie on-line-redigieren und Änderungen an den Barwerten in Input-/Outputgedächtnis, werden in diesem Modus ermöglicht. Abspielmodus: Programme werden durchgeführt. Dieses ist die normale Betriebsart. |
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Durchführungs-Modus | Normaler Modus | ||||||||
Programmiersprachen | Leiter-Logik (LD), Ablaufsprachen (SFC), Strukturierter Text (St.) und Anweisungs-Listen (IL) |
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Funktion Blöcke |
Höchstzahl von Definitionen | 2.048 | |||||||
Höchstzahl von Fällen | 2.048 | ||||||||
Aufgaben | Art von Aufgaben | Zyklische Aufgaben Unterbrechungsaufgaben (Ausschalten Unterbrechungsaufgaben, zeitlich geplante Unterbrechungsaufgaben, Input-/Outputunterbrechungsaufgaben und Aufgaben der externen Unterbrechung) |
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Taskanzahl | Zyklische Aufgaben: 128 Unterbrechungsaufgaben: 256 (Unterbrechungsaufgaben können als zyklische Aufgaben definiert werden, zyklische Extraaufgaben zu schaffen. Deshalb ist die Gesamtanzahl von zyklischen Aufgaben wirklich Maximum 384) |
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Symbole (Variablen) |
Art von Symbolen | Lokale Parameter: Kann nur innerhalb einer einzelnen Aufgabe im PLC verwendet werden. Globale Symbole: Kann in allen Aufgaben im PLC verwendet werden. Netzsymbole (Umbauten): Input-/Outputgedächtnis in der CPU-Einheit kann unter Verwendung der Symbole, abhängig von Parametereinstellungen außen erreicht werden. |
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Datentyp von Symbolen | BOOL (Stückchen) UINT (nicht unterzeichnete Einwortzweiheit) UDINT (mit zwei Wörtern nicht unterzeichnete Zweiheit) ULINT (nicht unterzeichnete Zweiheit des Vierwortes) INT (unterzeichnete Einwortzweiheit) SENKE (mit zwei Wörtern unterzeichnete Zweiheit) FUSSEL (Vierwort unterzeichnete binäres) UINT BCD (nicht unterzeichneter EINWORTBCD) *1 UDINT BCD (mit zwei Wörtern nicht unterzeichneter BCD) *1 ULINT BCD (Vierwort nicht unterzeichneter BCD) *1 WIRKLICH (mit zwei Wörterngleitkomma) LREAL (Vierwort Gleitkomma) KANAL (Wort) *1 NUMMERIEREN Sie (Konstante oder Zahl) *1 WORT (Einworthexadezimale zahle) DWORD (mit zwei Wörternhexadezimale zahle) LWORD (Vierworthexadezimale zahle) ASCII-Charaktere DER SCHNUR-(1 bis 255) TIMER (Timer) *2 GEGEN (Zähler) *2 Verbraucherbestimmte Datentypen (Datenstrukturen) *3 *1. Kann nicht in den Funktionsblöcken verwendet werden *2. Kann nur in den Funktionsblöcken verwendet werden *3., stützte sich nur als CX-Programmiererversion 9,0 oder später wird verwendet |
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Maximale Größe des Symbols | Wörter 32k | ||||||||
Reihen-Symbole (Feldvariablen) | Eindimensionale Reihen | ||||||||
Zahl von Feldelementen | 32.000 Elemente max. | ||||||||
Zahl des Registrable Netzes Symbole (Umbauten) |
Maximum 20.000. | ||||||||
Länge des Namens des Netz-Symbol-(Umbau) | 255 Bytes max. | ||||||||
Kodierung von Netz-Symbolen (Umbauten) | UTF-8 | ||||||||
Daten Verfolgung |
Speicherkapazität | 8.000 Wörter | 16.000 Wörter | 32.000 Wörter | |||||
(Der EM-Bereich kann vom CX-Programmierer spezifiziert werden, um bis zu den Wörtern 32K zu verwenden, die mit der Anzahl von den Banken multipliziert werden, die durch das CPU-Einheitsmodell. gestützt werden) | |||||||||
Zahl von Musterstücken | Stückchen = 31, Einwortdaten =16, mit zwei Wörterndaten = 8, Vierwortdaten = 4 | ||||||||
Abtastzyklus | 1 bis Frau 2.550 (Einheit: 1 Frau) | ||||||||
Triggerzustände | AN/AUS von spezifiziertem Stückchen Datenvergleich des spezifizierten Wortes Datengröße: 1 Wort, 2 Wörter, 4 Wörter Vergleichs-Methode: Gleichgestellte (=), größeres als (>), größer als oder Gleichgestellte (≥), weniger als (<> |
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Verzögerungs-Wert | - Frau 32.768 bis +32.767 | ||||||||
Datei-Gedächtnis | Codierte Karte (128, 256 oder 512 MBYTEs) (benutzen Sie die codierten Karten, die von OMRON. bereitgestellt werden) EM-Dateigedächtnis (der Teil des EM-Bereichs kann für Gebrauch als Dateigedächtnis umgewandelt werden.) |
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Quelle Kommentar Gedächtnis |
Programmquellen, Kommentare, Programmindizes, Symboltabellen |
Kapazität: 3,5 MBYTEs | |||||||
Communi- Kationen |
Logische Häfen für Kommunikationen |
Logische Häfen | 8 Häfen (benutzt für SEND, RECV-, CMND-, PMCR-, TXDU- und RXDU-Anweisungen.) | ||||||
Ausgedehnt Logische Häfen |
64 Häfen (benutzt für Anweisungen SEND2, RECV2, CMND2 und PMCR2.) | ||||||||
CIP Kommunikationen Spezifikation |
Klasse 3 (Verbindungsart) |
Zahl von Verbindungen: 128 | |||||||
UCMM (nicht- Verbindungsart) |
Höchstzahl von Kunden, die gleichzeitig in Verbindung stehen können: 32 Höchstzahl von Servern, die gleichzeitig in Verbindung stehen können: 32 |
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Hafen des Peripherie(USB) | Konformes Bverbindungsstück USBs 2,0 | ||||||||
Baud Rate | 12 Mbps Maximum. | ||||||||
Getriebe-Abstand | 5 m-Maximum. | ||||||||
Serielle Schnittstelle | Schnittstelle: Passt sich an UVP RS-232C an. | ||||||||
Kommunikations-Methode | Halbduplex | ||||||||
Synchronisierungs-Methode | Start-Stopp | ||||||||
Baud Rate | 0,3, 0,6, 1,2, 2,4, 4,8, 9,6, 19,2, 38,4, 57,6 oder 115,2 (Kbps) | ||||||||
Getriebe-Abstand | 15 m-Maximum. | ||||||||
EtherNet-/IPhafen | --- | ||||||||
Transmis- sion Specifica- tions |
Medien-Zugang Methode |
CSMA/CD | |||||||
Modulation | Basisband | ||||||||
Getriebe Wege |
Stern | ||||||||
Baud Rate | 100 Mbps (100Base-TX) | ||||||||
Getriebe Medien |
Abgeschirmtes Kabel des twisted pair (STP); Kategorien: 5, 5e | ||||||||
Getriebe Abstand |
100 m (zwischen Nabe und Knoten) | ||||||||
Zahl der Kaskade Verbindungen |
Keine Beschränkungen, wenn Schaltungsnabe benutzt wird. | ||||||||
Communi- Kationen Specifica- tions |
CIP Kommunikationen: Umbau-Datenverbindungen |
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Nummerieren Sie von Verbindungen |
256 | ||||||||
Paket-Abstand (Erneuern Sie Zeitraum) |
0,5 bis Frau 10.000 (Einheit: 0,5 Frau) Kann für jede Verbindung eingestellt werden. (Daten werden in dem gesetzten Abstand, unabhängig davon die Anzahl von Knoten. erneuert) |
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Maximum erlaubt Kommunikationen Bandbreite pro Einheit |
6.000 bis 12.000 PPSs *1 *2 | ||||||||
Nummerieren Sie von Registerable-Umbau |
256 | ||||||||
Art von Umbauten | CIO, DM, EM, Stunde, WR und Netz symboles | ||||||||
Zahl von Umbauten pro Verbindung |
8 (sieben Umbauten, wenn PLC-Status im Segment. eingeschlossen ist) | ||||||||
Maximale Verbindung Daten sortieren pro Knoten |
184.832 Wörter | ||||||||
Maximale Daten Sortieren Sie pro Verbindung |
252 oder 722 Wörter *3 (Daten werden innerhalb jeder Verbindung. synchronisiert) |
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Nummerieren Sie von Registrable Umbau Stellen Sie ein |
256 (1 Verbindung = 1 Segment) | ||||||||
Maximaler Umbau Stellen Sie Größe ein |
722 Wörter (ein Wort wird verwendet, wenn PLC-Status im Segment. eingeschlossen ist) | ||||||||
Maximum Zahl von Umbauten Refreshable in a Einzelner Zyklus von CPU-Einheit *4 |
Ertrag/senden (CPU-Einheit zu EtherNet/IP): 256 Input/empfangen (EtherNet/IP zu CPU-Einheit): 256 |
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Daten-Größe Refreshable in a Einzelner Zyklus von CPU-Einheit *4 |
Ertrag/senden (CPU zu EtherNet/IP): 6.432 Wörter Input/empfangen (EtherNet/IP zu CPU): 6.432 Wörter |
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Änderung des Umbaus Datenverbindung Parameter Einstellungen während Operation |
O.K. *5 | ||||||||
Multicast-Paket Filter *6 |
O.K. | ||||||||
CIP Kommunikationen: Ausdrückliche Mitteilungen |
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Klasse 3 (Verbindungsart) |
Zahl von Verbindungen: 128 | ||||||||
UCMM (nicht- Verbindungsart) |
Höchstzahl von Kunden, die gleichzeitig in Verbindung stehen können: 32 Höchstzahl von Servern, die gleichzeitig in Verbindung stehen können: 32 |
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CIP-Wegewahl | O.K. (CIP-Wegewahl wird für die folgenden Ferneinheiten ermöglicht: CJ1W-EIP21, CJ2H-CPU6 [] - EIP, CJ2M-CPU3 [] und CS1W-EIP21.) | ||||||||
FLOSSEN Kommunikationen |
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FINS/UDP | O.K. | ||||||||
FINS/TCP | 16 Verbindungen max. | ||||||||
EtherNet/IP Übereinstimmungs-Test |
Passt sich an A5 an. | ||||||||
EtherNet/IP Schnittstelle |
10Base-T/100Base-TX Selbstverhandlung/örtlich festgelegte Einstellung |
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